基礎からわかるシステム制御 講義ノート::第二章演習問題
from 基礎からわかるシステム制御 講義ノート
第二章演習問題
扱う内容
ラプラス変換の適用
逆ラプラス変換の適用
最終値の定理の適用
ブロック図簡約化
#2023-03-15 目標
-20:07 ブロック図の簡略化を復習する
フィードバックの式の形を考える。
$ Y = G_2(U + G_1Y) \Rightarrow (1 - G_1G_2)Y = G_2
- 20:15 第二章演習問題を第一問まで解く。
20:12 第2章演習問題を第二問まで解く
20:12 第2章演習問題の完答
③ 電気回路における伝達関数
$ V(t) = (R + Ls)\cdot I(t)
入力$ v, 出力$ i
#疑問 $ sL + R \neq 0か？
ラプラス変換後の$ sの値域はどうやったらわかるんだ....？
$ I, Vの形がわからないとわからない気がするな....
ここをがっつりみて理論を学んだ方がいいのかもしれない。
④最終値の定理を用いた極限値の算出
$ \lim_{t \to \infin} f(t) = \lim_{s \to 0} sF(s)
左辺の極限値が存在すれば、という前提条件が大事そう。
$ F(s)を$ F(t)と書いちゃう。
ほとんどの初等関数が有利式に置き換わるので、極限が評価しやすくなる！
複素関数の極限に置き換わるということは、近づき方は任意ということになる
実数関数みたいに極限を評価してもいいのかな？
できれば①, ②の間違えた問いもしっかり抑えたいな
https://gyazo.com/593045761e2d8f4825cb128207cf03b8